Leta 1998 je Lexus predstavil prvi model RX in svetu pokazal povsem nov koncept prestižnih športnih terencev. Več kot desetletje pozneje ostaja Lexusov revolucionarni športni terenec še vedno uspešnica, saj so jih do današnjega dne po vsem svetu prodali že okrog 2,2 milijona. Vsak novi RX mora od svojih predhodnikov podeduje osnovno DNK, ki opredeljuje Lexusov prestižni športni terenec, hkrati pa sledi sodobnosti, napredku  v tehnologiji ter višjim standardom. Zunanjost in notranjost modela četrte generacije so zasnovali tako, da predstavlja še večji razvojni korak kot med drugo in tretjo generacijo modela.